Eólido papiloso

A. papillosa puede alcanzar 120 mm de largo y 30 mm de ancho, es un gran nudibranquio. Tiene una coloración dorsal que generalmente es blanca pero a veces marrón, verdosa o púrpura oscura. Una V blanca es visible en la cabeza de algunas personas. Los ceratos aplanados y alargados están organizados en al menos 25 filas transversales y cercanas entre sí. El final de los cerates es blanco. Un área carece de cerates en el medio de la espalda. El cuerpo y aún más los ceratos están tachonados con pequeñas manchas grises o marrones. En la cabeza, los rinóforos son lisos y de una coloración más intensa que el resto del cuerpo, aparte del extremo que es pálido; Los tentáculos de la boca son cónicos y ligeramente más largos que los rinóforos, su base es oscura pero sus extremidades son blancas. Los tentáculos del pie que permiten que el animal se mueva con una especie de pie son ampliamente visibles en la parte posterior y en los lados. La cola está redondeada en su extremo. Varias especies de nudibranquios tienen similitudes con A. papillosa. Aeolidiella glauca tiene un color más brillante en los ceratos, el pie y los rinóforos, así como una ligera pigmentación gris; Los primeros mechones de cereales de Aeolidiella alderi son más pequeños y grandes cnidosacos blancos son visibles, dando a esta especie un color más claro.