Cucumaria miniata

Cucumaria miniata es generalmente de color naranja o marrón rojizo. Son fácilmente identificables por su coloración naranja y sus tentáculos ramificados. El cuerpo es grueso y tiene cinco hileras de pies tubulares, separados por una piel lisa y suave. La simetría radial pentamérica está presente en las cinco filas de pies igualmente espaciadas. Los huesecillos, que están presentes en todos los equinodermos, son pequeños y escasamente dispersos por toda la dermis. La respiración se produce a través de dos tubos aborescentes conocidos como árboles respiratorios que se encuentran en el celoma. Tienen quince juegos de brazos de alimentación que se despliegan en tentáculos espesos cuando están completamente extendidos y se alimentan hacia la boca, que está controlada por un músculo del esfínter. Su boca y ano están en extremos separados del cuerpo, lo que resulta en un tracto digestivo completo. La parte inferior del cuerpo generalmente está encajada en una grieta, por lo que a menudo los tentáculos son la parte principal del organismo visible.