Pearsonothuria graeffei

Es un pepino de mar característico, con un cuerpo alargado en un cilindro (a veces ligeramente aplanado en el lado ventral), redondeado en ambos extremos. Este pepino de mar puede medir hasta 45 cm de largo y 1.3 kg, pero tiene un promedio de 30 cm de largo. Los adultos son de color crema (de blanco a marrón), cubiertos de manchas marrones (formando más o menos dos bandas dorsales longitudinales) y salpicados de pequeños puntos negros, así como líneas negras transversales y onduladas que se forman como arrugas. Las manchas marrones tienen pápulas cónicas con puntas blancas. El vientre es puntiagudo gris, con podia marrón. La boca está rodeada por 23 a 28 tentáculos de piel negra bordeados de blanco. Por el contrario, los juveniles son blancos marcados con gruesas líneas longitudinales negras y manchas amarillas brillantes: este vestido imita a los nudibranquios tóxicos de la familia Phyllidiidae, y por lo tanto sirve para disuadir a los depredadores. Desde el punto de vista esquelético, este pepino de mar lleva huesecillos en forma de varilla al nivel de los tentáculos (20–90 μm), rosetas (20–50 μm) y pseudo-mesas (30–65 μm) en la cubierta de semillas. espalda y vientre, y rosetas complejas en el podio, que se asemejan a las de la capa de semillas.