Phyllidia coelestis

Esta especie puede medir hasta 6 cm. El cuerpo es alargado y limaciforme. El manto tiene un tinte de fondo gris azulado, la superficie del cuerpo está revestida con pequeños tubérculos del mismo color, así como tubérculos más grandes de color amarillo-naranja. La marca distintiva consiste en dos bandas negras longitudinales en las caras laterales del manto y una banda negra mediana discontinua que forma una "Y" después del paso de los rinóforos. Los rinóforos son laminados, retráctiles y de color amarillo anaranjado de forma similar a los tubérculos. La parte inferior del pie es uniformemente gris azulado. Esta especie a menudo se confunde con Phyllidia varicosa, la distinción radica en el hecho de que P. coelestis tiene tres líneas longitudinales distintas, un número limitado de tubérculos amarillo-naranja y no tiene una línea media negra debajo del pie.