Phyllidia ocellata

Esta especie puede medir hasta 7 cm. El cuerpo es alargado y limaciforme. El manto tiene un fondo amarillo-naranja a amarillo dorado, mostaza amarilla y naranja. La superficie del cuerpo está llena de pequeños tubérculos que crecen en tamaño hacia la línea media del cuerpo. Estos tubérculos periféricos tienen una parte superior de color blanco grisáceo con un tono similar al del cuerpo, que es amarillento. Ocelli puede estar presente en la base de los tubérculos laterales; son de color negro, bordeados de blanco o gris azulado. En algunos individuos, estos ocelos se unen y crean grandes puntos negros. Los rinóforos son laminados, retráctiles y de color amarillo anaranjado similar al color naranja dominante. La librea de esta especie es extremadamente variable y relativamente difícil de describir con precisión.