Urolophus paucimaculatus

La raya escasamente manchada tiene un disco de aleta pectoral más o menos en forma de diamante más ancho que largo, con esquinas exteriores redondeadas. Los márgenes anteriores del disco son casi rectos y convergen en un ángulo obtuso en el hocico carnoso, cuya punta apenas sobresale del disco. Los pequeños ojos son seguidos inmediatamente por espiráculos en forma de coma con bordes posteriores angulares o redondeados. El borde exterior de cada fosa nasal se agranda en una perilla hacia la parte posterior. Entre las fosas nasales hay una cortina de piel en forma de campana con un margen posterior finamente bordeado; solo la pastinaca de Kapala (U. kapalensis) tiene una cortina nasal de forma similar. La boca pequeña contiene cinco o seis papilas (estructuras en forma de pezón) en el piso, la mayoría de las cuales tienen puntas bifurcadas. Pequeñas papilas adicionales están presentes en el exterior de la mandíbula inferior. Los dientes en ambas mandíbulas son pequeños con bases aproximadamente ovales, y están dispuestos en un patrón de quincunx. Los cinco pares de hendiduras branquiales son cortos. Las aletas pélvicas son pequeñas y redondeadas. La cola mide 77–98% tanto como el disco; Está muy aplanado en la base y delgado hacia la punta, que tiene una aleta caudal profunda en forma de hoja. Hay un prominente pliegue de piel a lo largo de ambos lados de la cola, y una columna vertebral dentada colocada en la superficie superior aproximadamente a la mitad de su longitud. No hay aleta dorsal. La piel está completamente desprovista de dentículos dérmicos. Esta especie es uniformemente de color gris claro arriba con una marca en forma de V más oscura entre los ojos, y blanco debajo con márgenes laterales de disco ligeramente más oscuros. La mayoría de los rayos de la parte sur de su área de distribución también tienen un puñado de pequeños puntos dispuestos regularmente sobre el disco, cada uno blanco con un borde oscuro. Los juveniles tienen una aleta caudal negra, que se aclara con la edad (excepto a veces por el margen). El individuo más grande registrado fue de 57 cm (22 pulgadas) de largo.