Éolidien à papilles

A. papillosa peut atteindre 120 mm de long et 30 mm de large, il s'agit d'un nudibranche de grande taille. Il présente une coloration dorsale généralement blanche mais parfois brune, verdâtre ou bien violet foncé,. Un V de couleur blanche est visible sur la tête de certains individus,. Les cérates aplatis et allongés sont organisés en au moins 25 rangées transversales et proches les unes des autres. L'extrémité des cérates est blanche. Une zone est dépourvue de cérates au milieu du dos. Le corps et encore plus les cérates sont constellés de petites taches grises ou marron. Sur la tête, les rhinophores sont lisses et d'une coloration plus intense que le reste du corps, mis à part l'extrémité qui est pâle ; les tentacules buccaux sont coniques et légèrement plus longs que les rhinophores, leur base est sombre mais leur extrémité est blanche. Les tentacules pédieuses permettant à l'animal de se mouvoir avec une sorte de pied sont largement visibles à l'arrière et sur les côtés. La queue est arrondie à son extrémité. Plusieurs espèces de nudibranches présentent des ressemblances avec A. papillosa. Aeolidiella glauca possède une coloration plus vive sur les cérates, le pied et les rhinophores, ainsi qu'une légère pigmentation grise ; les premières touffes de cérates d'Aeolidiella alderi sont plus petites et de gros cnidosacs blancs sont visibles, donnant à cette espèce une coloration plus claire,.