Étoile de mer commune

Les larves sont typiquement bilatériennes, mais l'étoile de mer commune adulte possède cinq bras terminés en pointes émoussées et recouverts d’épines calcaires disposées en lignes ou dispersées, dont une partie forme trois lignes continues au milieu et sur les côtés de chaque bras. Adulte, elle mesure en moyenne de 12 à 15 cm de diamètre, mais certains spécimens peuvent atteindre 50 cm (principalement à grandes profondeurs). Plus elle est grande et moins elle est rigide. Sa couleur varie du jaune clair au brun, en passant par l'orange, le rouge, le mauve et le violet. L'anus est situé au centre du disque central (appelé apex), sur la face dorsale : il est difficile à voir, et est situé à proximité du Madréporite. Au centre de la face orale se trouve la bouche. Chaque bras comprend sur la face inférieure une gouttière bordée de podia qui permettent le déplacement ; au bout des bras se trouvent aussi de minuscules yeux rudimentaires.