Chelidonura hirundinina

Cette espèce peut mesurer jusqu'à 4 cm mais est bien souvent de taille inférieure. Et comme tous les Chelidonura, Chelidonura punctata est doté de deux extensions postérieures ressemblant à des « queues », la gauche est plus longue que la droite. La livrée de cette espèce est variable mais la teinte de fond du corps est souvent sombre allant du brun au noir. Le corps est parcouru de lignes marginales bleu à vert, formant une sorte de « T » sur la partie supérieure du corps. Certains individus possèdent également des lignes orange. Toutefois, tous les spécimens ont une sorte de croissant blanc plus ou moins marqué au niveau du « bouclier » arrière. Cette marque blanche peut cependant devenir gris foncé voire presque noire, la rendant difficilement détectable. Le corps étiré est composé d'une tête dite « bouclier céphalique » de par sa forme, il n'y a pas de rhinophores mais une paire de récepteurs chimiques situés de chaque côté de la tête un peu en retrait du bouclier, dits les organes d'Hancock caractéristiques de l'ordre des Cephalaspidae. Autre particularité physique de ce genre est la présence de soies sensorielles très développées et servant à détecter les éventuelles proies. La partie dorsale de l'animal est partiellement recouverte par le repli du parapode, sorte d'extension latérale fine du pied de l'animal formant deux lobes qui se replient sur le dos. Ces parapodes latéraux sont importants mais ils ne se rejoignent pas sur la ligne médiane. La ponte ressemble à un amas gélatineux blanc fixé au substrat.