Cucumaria miniata

Cucumaria miniata est généralement orange ou brun rougeâtre. Ils sont facilement identifiables par leur coloration orange et leurs tentacules ramifiées. Le corps est épais et comporte cinq rangées de pieds en tube, séparés par une peau lisse et douce. La symétrie radiale pentamérique est présente dans les cinq rangées de pieds équidistantes. Les osselets, présents dans tous les échinodermes, sont petits et peu dispersés dans le derme. La respiration se fait par deux tubes colorés appelés arbres respiratoires situés dans le coelome. Ils disposent de quinze bras d'alimentation qui se déploient dans des tentacules touffus lorsqu'ils sont complètement déployés et se nourrissent dans la bouche contrôlée par un muscle sphincter. Leur bouche et leur anus sont situés à des extrémités séparées du corps, ce qui entraîne un tube digestif complet. La partie inférieure du corps est généralement coincée dans une crevasse si souvent que les tentacules sont la partie principale de l'organisme visible.