Glossodoris cincta

Cette espèce peut mesurer plus de 6 cm,. Le corps de cet animal comporte deux parties distinctes, le pied et le manteau, même si la jupe de ce dernier est réduite. Le dessus du manteau est de teinte dominante brun-orangé, plus ou moins intense selon l'individu et la région d'observation, mouchetée d'une multitude de petits points blancs. La bordure de la jupe est très plissée et marquée par plusieurs bandes périphériques, le nombre et la couleur de ces bandes varient également en fonction de la région d'observation. Il peut donc y avoir deux bandes, une jaune moutarde plus ou moins intense, puis sur le bord une bande bleu foncé à bleu turquoise avec possibilité d'un fin liseré blanc. S'il y a trois bandes, la configuration est la suivante en partant de l'intérieur, une bande blanche, une bande jaune moutarde et une bande bleue. Le pied est étiré et d'une teinte plus claire que le manteau avec également un liseré bi-bandes ou tri-bandes à sa base. Les rhinophores lamellés et le panache branchial sont de teinte similaire au corps en plus foncé et ils sont rétractiles.