Pearsonothuria graeffei

C'est une holothurie d'aspect caractéristique, avec un corps allongé en cylindre (parfois légèrement aplati sur la face ventrale), arrondi aux deux extrémités. Cette holothurie peut mesurer jusqu'à 45 cm de long et 1,3 kg, mais fait plutôt 30 cm de long en moyenne. Les adultes sont de couleur crème (du blanc au brun), parcourus de taches marron (formant plus ou moins deux bandes dorsales longitudinales) et parsemés de petits points noirs, ainsi que de lignes noires transversales et ondulées formant comme des rides. Les taches marron portent des papules coniques à pointe blanche. Le ventre est gris ponctué, avec des podia brunâtres. La bouche est entourée de 23 à 28 tentacules peltés noirs bordés de blanc. Au contraire, les juvéniles sont blancs marqués d'épaisses lignes longitudinales noires et de taches jaune vif : cette robe imite les nudibranches toxiques de la famille des Phyllidiidae, et sert donc à dissuader les prédateurs. D'un point de vue squelettique, cette holothurie porte des ossicules en forme de bâtonnets au niveau des tentacules (20–90 μm), des rosettes (20–50 μm) et des pseudo-tables (30–65 μm) dans le tégument du dos et du ventre, et des rosettes complexes dans les podia, ressemblant à celles du tégument.