Limace à quatre lignes

La taille adulte habituelle de P. quadrilineata est environ 40 mm ; la taille la plus importante enregistrée est 45 mm. Les spécimens de Méditerranée sont cependant plus petits et ne mesurent qu'une vingtaine de millimètres. Le corps allongé adopte une forme ovoïde et se termine en pointe. Le corps a une coloration principalement blanc translucide. Cette coloration tend cependant à varier : certains spécimens ont une teinte plus cendrée qui se rapproche parfois du noir, conférant ainsi une zébrure à l'animal,. Sur le dessus et sur les côtés du manteau, des tubercules jaunes ou orangés forment des lignes discontinues s’élançant des rhinophores et rejoignant la queue : ces lignes sont au minimum au nombre de deux. Une ligne se dessine le long de la médiane dorsale : souvent discontinue jusqu'aux panaches branchiaux, la ligne est ensuite continue. Comme la coloration générale, l'abondance des lignes varie : les juvéniles n'ont que quelques taches allongées alors que certains spécimens ont jusqu'à une dizaine de lignes bien définies. Sur la tête, le voile buccal porte entre quatre et six tentacules rudimentaires de couleur jaune : ils sont effilés et pointus,. La bouche est surmontée de deux lobes oraux. Sur le dessus de la tête, les deux rhinophores jaunes ou orangés sont dépourvus de fourreau : ils sont semi-transparents à leur base. Chacun d'eux possède une terminaison comptant jusqu'à quinze lamelles et un sommet jaune et pointu. Les branchies sont développées en panaches de sept à neuf « feuilles » pouvant se contracter,. Elles possèdent une coloration similaire au corps mais sont plus sombres le long de l'axe. Une digitation blanchâtre ou orange est visible de chaque côté du panache branchial. Le pied est blanc mais deux lobes jaunes sont disposés sur la partie antérieure,. Les organes génitaux mâles et femelles sont situés sur le bord antérieur droit du pied. P. quadrilineata peut présenter des risques de confusions avec des espèces à l'apparence similaire. Polycera faeroensis se différencie par la présence de huit tentacules oraux, ses panaches branchiaux sont plus courts et l'espèce ne porte pas de tache jaune sur le manteau. Polycera aurantiomarginata ressemble aux spécimens sombre de P. quadrilineata, cependant le pied possède une ligne orangée, les rhinophores et branchies sont noirs à leur sommet et le voile oral porte six à sept papilles,. Thecacera pennigera a parfois une coloration comparable mais n'a pas de tentacules oraux. Trapania maculata a aussi une coloration approchante mais ses rhinophores ont un tentacule en virgule à leur base. Crimora papillata présente plusieurs digitations courtes autour de la bouche.