Tripneustes gratilla

C'est un oursin régulier de forme presque sphérique, dont le diamètre peut aller jusqu'à 15 cm. Les épines (« radioles ») sont fines et assez courtes, n'excédant pas 2 cm, avec la base brune et la pointe d'un blanc plus ou moins sale (la répartition de ces couleurs sur le long des radioles étant variable, et une partie des piquants peuvent aussi adopter une coloration alternative, plus vive, notamment orangée). Ces radioles sont disposées en cinq fois deux bandes, bien délimitées, qui alternent avec dix larges bandes sans radioles (appelées aires ambulacraires), généralement sombres, souvent noires mais parfois colorées (vert, bleu, brun, violet ou pourpre), et d'aspect velouté. Cet aspect est dû au fait que la coquille (appelée « test ») est recouverte d'une grande densité de pédicellaires venimeux et de longs podia plus ou moins colorés et à extrémité blanche, dont il se sert pour se fixer, se déplacer mais aussi se couvrir de morceaux de débris, qui lui servent de camouflage ou de protection.