Chelidonura hirundinina

Questa specie può misurare fino a 4 cm ma è spesso di dimensioni inferiori. E come tutti i Chelidonura, Chelidonura punctata ha due estensioni posteriori simili a "code", la sinistra è più lunga della destra. La livrea di questa specie è variabile ma il colore di sfondo del corpo è spesso scuro che va dal marrone al nero. Il corpo è attraversato da linee marginali da blu a verdi, formando una sorta di "T" nella parte superiore del corpo. Alcuni individui hanno anche linee arancioni. Tuttavia, tutti gli esemplari hanno una sorta di mezzaluna bianca più o meno marcata a livello dello "scudo" posteriore. Questo segno bianco può tuttavia diventare grigio scuro o addirittura quasi nero, rendendo difficile il rilevamento. Il corpo allungato è composto da una testa chiamata "scudo cefalico" dalla sua forma, non ci sono rinofori ma una coppia di recettori chimici situati su ciascun lato della testa leggermente dietro lo scudo, chiamati organi delle caratteristiche di Hancock dell'ordine di Cephalaspidae. Un'altra caratteristica fisica di questo tipo è la presenza di setole sensoriali altamente sviluppate che vengono utilizzate per rilevare possibili prede. La parte dorsale dell'animale è parzialmente coperta dalla piega del parapode, una sorta di fine estensione laterale del piede dell'animale che forma due lobi che si piegano sulla schiena. Questi parapodi laterali sono importanti ma non si incontrano sulla linea mediana. La deposizione delle uova ricorda una massa gelatinosa bianca attaccata al substrato.