Cucumaria miniata

Cucumaria miniata è generalmente di colore arancione o marrone rossastro. Sono facilmente identificabili dalla colorazione arancione e dai tentacoli ramificati. Il corpo è spesso e ha cinque file di piedi tubolari, separati da una pelle liscia e morbida. La simmetria radiale pentamericana è presente nelle cinque file di piedi equidistanti. Gli ossicini, che sono presenti in tutti gli Echinodermi, sono piccoli e scarsamente sparsi in tutto il derma. La respirazione si verifica attraverso due tubi aborescenti noti come alberi respiratori che si trovano nel celeste. Hanno quindici serie di bracci di alimentazione che si aprono in tentacoli folti quando sono completamente estesi e si nutrono nella bocca che è controllata da un muscolo sfintere. La loro bocca e l'ano sono alle estremità separate del corpo con conseguente apparato digerente completo. La parte inferiore del corpo è generalmente incuneata in una fessura, quindi spesso i tentacoli sono la parte principale dell'organismo visibile.