Pearsonothuria graeffei

È un caratteristico cetriolo di mare, con un corpo allungato in un cilindro (a volte leggermente appiattito sul lato ventrale), arrotondato ad entrambe le estremità. Questo cetriolo di mare può misurare fino a 45 cm di lunghezza e 1,3 kg, ma in media è piuttosto lungo 30 cm. Gli adulti sono di color crema (dal bianco al marrone), ricoperti da macchie marroni (che formano più o meno due fasce dorsali longitudinali) e punteggiate da piccoli punti neri, nonché da linee nere trasversali e ondulate che si formano come rughe. Le macchie marroni hanno papule coniche con una punta bianca. Il ventre è punteggiato di grigio, con podia brunastra. La bocca è circondata da 23 a 28 tentacoli dalla pelle nera bordati di bianco. Al contrario, i giovani sono bianchi segnati con spesse linee longitudinali nere e macchie di colore giallo brillante: questo vestito imita i nudibranchi tossici della famiglia Phyllidiidae, e quindi serve a dissuadere i predatori. Da un punto di vista scheletrico, questo cetriolo di mare porta ossicini a forma di bastoncino a livello dei tentacoli (20–90 μm), rosette (20–50 μm) e pseudo-tavoli (30–65 μm) nel mantello del seme schiena e pancia e rosette complesse nella podia, simili a quelle del mantello da semi.