Palinurus elephas

Tem um tamanho médio-grande, com um comprimento médio de 20 a 40 cm e um máximo de 50 cm e um peso de até 8 kg. O corpo é de forma sub-cilíndrica, coberto com uma armadura que muda várias vezes durante o crescimento para recriar uma nova. A carapaça é dividida em duas partes - o cefalotórax (frente) e o abdômen (traseira) - com uma coloração vermelho-acastanhada a violeta-acastanhada e aspergida com espinhos cônicos. O abdômen é composto por 6 segmentos móveis e está equipado com um pequeno ferrão. Anteriormente, possui duas antenas mais longas que o corpo, às vezes dobradas para trás, amarelas e vermelhas, que têm a função de órgãos sensoriais e de defesa; na testa também existem dois espinhos divergentes em forma de V. O último segmento do pleon, o telson, junto com os pleópodes do sexto segmento, forma o leque caudal, útil para nadar. Tem várias pernas, mas apenas uma parte é usada para caminhar. Sendo um Palinuro, ele não possui pernas quelatadas: a lagosta costuma ser confundida com a lagosta, que as possui e se parece muito com lagosta.