Pearsonothuria graeffei

É um pepino marinho característico, com corpo alongado em um cilindro (às vezes levemente achatado no lado ventral), arredondado nas duas extremidades. Este pepino do mar pode medir até 45 cm de comprimento e 1,3 kg, mas mede 30 cm em média. Os adultos são de cor creme (do branco ao marrom), cobertos com manchas marrons (formando mais ou menos duas bandas dorsais longitudinais) e pontilhadas com pequenos pontos pretos, além de linhas pretas transversais e onduladas que se formam como rugas. As manchas marrons têm pápulas cônicas com pontas brancas. A barriga é pontilhada de cinza, com podê acastanhado. A boca é cercada por 23 a 28 tentáculos de pele preta, bordeados de branco. Pelo contrário, os juvenis são brancos, marcados com grossas linhas longitudinais pretas e manchas amarelas brilhantes: este vestido imita os nudibrânquios tóxicos da família Phyllidiidae e, portanto, serve para dissuadir os predadores. Do ponto de vista esquelético, esse pepino do mar transporta ossículos em forma de bastonete ao nível dos tentáculos (20 a 90 μm), rosetas (20 a 50 μm) e pseudo-tabelas (30 a 65 μm) no revestimento das sementes costas e barriga e rosetas complexas no pod, semelhantes às do revestimento de sementes.