Periclimenes imperator

É um pequeno camarão simbiótico, que mede no máximo 3 cm de comprimento. Sua decoração é variável, mas sempre em uma base de laranja (às vezes vermelha) e branca (às vezes apenas laranja claro), com as pernas e as extremidades das pinças roxas. Alguns espécimes são translúcidos, com apenas algumas listras brancas nas costas, outros têm costas totalmente brancas. Sua cabeça termina em duas placas achatadas e arredondadas nas laterais, como na maioria das espécies do gênero Periclimenes, com um rostro cônico a partir da testa. O telson (a "cauda") é em forma de leque mais ou menos translúcido e pontuado com branco. Esta espécie não deve ser confundida com muitas outras espécies deste gênero, incluindo Periclimenes soror, que vive em uma associação quase exclusiva com estrelas do mar da família Oreasteridae.