Pteraeolidia semperi

Esta espécie pode medir até 15 cm. O corpo é muito alongado, fino e tubular, seu tom é muito variável e está diretamente relacionado às zooxantelas presentes nos diversos cimentos. No entanto, geralmente é azul-púrpura a bege claro, com marcações laterais. Os juvenis são geralmente brancos até adquirir zooxantelas. O corpo é coberto com cerdas relativamente curtas, estreitas e simetricamente distribuídas ao longo do corpo em tufos duplos para otimizar o processo de fotossíntese de seus hospedeiros internos. Estes podem ser alongados e desgrenhados ou dobrados para trás. Os rinóforos são lamelados e têm uma ponta apical, e os tentáculos orais têm três ou mais faixas roxas, sendo as duas mais próximas da cabeça fusíveis. A cabeça apresenta marcas brancas, especialmente na frente dos rinóforos. Existem duas outras espécies nesse gênero: Pteraeolidia ianthina, no sudeste da Austrália, e Pteraeolidia scolopendrella, cujo status ainda é incerto (esse nome não deve ser usado até a confirmação científica de sua validade).