Tripneustes gratilla

É um ouriço-do-mar comum de formato quase esférico, cujo diâmetro pode chegar a 15 cm. Os espinhos ("radioles") são finos e bastante curtos, não excedendo 2 cm, com a base marrom e a ponta de um branco mais ou menos sujo (a distribuição dessas cores ao longo dos radiolucentes é variável, e algumas penas também podem adotar uma cor alternativa, mais viva, principalmente a laranja). Esses radiolos estão dispostos em cinco vezes duas bandas, bem delimitadas, que alternam com dez bandas largas sem radioles (chamadas áreas ambulacrais), geralmente escuras, geralmente pretas, mas às vezes coloridas (verde, azul, marrom, roxa ou roxa) e de aparência aveludada. Esse aspecto se deve ao fato de a concha (chamada "teste") ser coberta com alta densidade de pedicelos venenosos e pods longos, mais ou menos coloridos e com extremidade branca, que é usada para consertar, mover, mas também cubra com pedaços de detritos, que servem como camuflagem ou proteção.